首颗AI模型约束物理量输出阵列信号的AI ASIC动力系统芯片发布

  （原标题：首颗AI模型约束物理量输出阵列信号的AI ASIC动力系统芯片发布）

  近日中科（深圳）无线半导体有限公司推出具身机器人动力系统芯片，通过“边缘物理模型”输出阵列PWM控制物理量信号，内置FPGA（AI ASIC）+阵列氮化镓GaN驱动器，使高频神经反射系统频率超过250Hz，使其在感知--决策--执行链路的延迟低于5ms，接近人类神经反射速度(约30-100ms)。该芯片根据AI物理模型生成的3D虚拟模型与姿态坐标，通过芯片自带的“边缘物理姿态模型”（指在通过数据驱动方法实现深度学习与物理定律、能量守恒、传感器与视觉在神经网络中加入物理方程的约束）结合惯性测量单元(IMU)与视觉传感器的多模态数据融合，输出的阵列PWM信号控制上100条仿真肌肉及伺服电机系统来完成复杂的原子操作和动态平衡。单个姿态运动超过32个自由度。使机器人具有人一样的复杂肢体动作和物理质量的约束能力。也是首颗将AI模型约束物理量及输出阵列电流信号的动力系统芯片。

  公司科研团队连续多年在该领域的深耕研究，该芯片技术已取得多项发明专利及近两年获得ICCV国际人工智能大赛二、三等奖，2024年获得国际人工智能视觉触觉CVPR 冠军。

  随着大模型(如：ChatGPT、open AI 、DeepSeek)、无人驾驶、边缘计算等场景的大规模商用，科学技术成长板块持续火爆，DeepSeek概念股再度活跃，带动整个市场投资情绪回升，同时也开启了“AI应用阶段”的到来。传统通用芯片(GPU)难以满足需求，专用AI ASIC芯片迎来了需求爆发。各国将AI芯片视为战略制高点，美国《芯片法案》投入527亿美元，中国“十四五”规划强调半导体自主化。华泰证券指出，AI技术的加快速度进行发展将带来非常大的市场机会，到2025年，全球AI市场规模将超过5000亿美元。华泰建议投资的人关注AI硬件（如GPU、AI ASIC）和软件。此次中科半导体推出通用具身机器人动力系统芯片，将大幅度缩短具身机器人开发成本和姿态学习时间，无疑将加速具身机器人产业的商用化步伐，填补了机器人关节及“仿生小脑”专用芯片领域的空白。

  *免责声明：本文由作者原创。文章的主要内容系作者本人观点，半导体行业观察转载仅为了传达一种不同的观点，不代表半导体行业观察对该观点赞同或支持，如果有任何异议，欢迎联系半导体行业观察。

  证券之星估值分析提示华泰证券盈利能力平平，未来营收成长性良好。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示机器人盈利能力平平，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示华泰证券盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价偏低。更多

  以上内容与证券之星立场无关。证券之星发布此内容的目的是传播更多详细的信息，证券之星对其观点、判断保持中立，不保证该内容（包括但不限于文字、数据及图表）全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性、及时性、原创性等。相关联的内容不对各位读者构成任何投资建议，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。如对该内容存在异议，或发现违法及不良信息，请发送邮件至，我们将安排核实处理。如该文标记为算法生成，算法公示请见 网信算备240019号。