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【48812】伺服操控办理体系中高精度电流采样的规划

时间: 2024-07-14 07:40:21 |   作者: 行业资讯

  伺服技能是盯梢与定位操控技能,是机电一体化技能的重要组成部分,它广泛地应用于数字操控机床、工业机器人等自动化配备中。跟着现代工业出产规模的逐渐扩展,各个职业对电伺服体系的需求日益增大,并对其功能提出了更高的要求。因而研讨、制作高功能、高可靠性的伺服驱动体系是工业先进国家竟相尽力的方针,有着十分重要的现实意义。

  现在数字伺服驱动器根本被日本、欧美等国家独占。我国每年需要从国外进口很多的此类设备用于CNC数字操控机床等职业,进口驱动器价格高,维修服务不方便。我国具有自主知识产权的全数字式伺服驱动器于20世纪90年代开端规模化出产制作。华中数控HSV系列全数字沟通伺服电机驱动单元具有十分杰出的功能。我公司自主开发的全数字沟通伺服体系调速比为1:5000。

  数字伺服体系主要由五部分所组成:永磁同步电动机,电源模块,驱动与逆变电路模块,速度与方位检测电路模块和操控电路模块。操控电路模块包含中心操控芯片,人机界面和通讯模块四部分;驱动与逆变电路模块包含逆变器主电路,电压/电流采样电路,过压/欠压维护、上电限流维护与制动电路等,伺服的中心操控芯片选用TI公司最新的电机专用操控芯片TMS320F2812。

  以TMS320F2812DSP为操控中心(见图1),接纳来自CNC、编码器接口、电流检测模块和毛病信号处理模块的信息,完结对永磁同步电机操控和毛病处理。光电阻隔模块作为电子电路与功率主电路的接口,将DSP宣布的SVPWM信号经送入IPM模块,完结DC/AC逆变,驱动电动机旋转。编码器接口将肯定式编码器所记载的永磁同步电动机的磁极方位、电动机转向和编码器报警等信息送往DSP,一起将永磁同步电动机的方位信息送往CNC。电机相电流经电流检测模块量测、滤波、起伏改换、零位偏移、限幅,转化为0~3V的电压信号送入DSP的A/D引脚。功率主电路的过压、欠压、短路、电源掉电和IPM毛病等信号经毛病查验测验模块检测与处理后,送入DSP的I/O端口。键盘与显现模块是操控器的人机接口,用以完结操控参数的输入,运作时的状况与运转参数显现。存储器模块用以存储操控参数与体系毛病信息。

  逆变电路运用的是三菱公司的IPM模块,该智能功率模块选用第5 代IGBT 工艺,内置优化后的栅级驱动和维护电路,以超小型体积,输出功率微弱的三相波形。它具有以下杰出功能:完好的功率输出电路,直接衔接负载;内置栅极驱动电路;短路维护;驱动电压欠压维护;选用第五代低功耗IGBT 管芯;超小型体积,仅重65 克。


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