这篇研报共列举了全球100家产业链公司，并认为这一些企业将在未来机器人发展中发挥无法替代的作用。这100强里面，有52强是公开报道参与了机器人产业链的公司，另外48强虽然没有明确参与人形机器人的制造，但是摩根士丹利认为最终去参加了的可能性很大。

  100家企业主要分为三类：大脑（芯片，算法），身体（硬件等零部件），集成。A股有24家公司入选

  第24家，旭升集团，公司是汽车精密铝合金零部件细致划分领域的有突出贡献的公司之一。产品有新能源汽车变速系统、传动系统、电池系统、悬挂系统等核心系统的精密机械加工零部件。是特斯拉全球供应商，目前合作的产品覆盖特斯拉在售的所有车型。（目前公司没有给人形机器人直接供货，但是摩根士丹利认为公司最终参与人形机器人的可能性很大）

  第23家，亿纬锂能，公司是国内领先的锂电池企业，并且进行了固态电池有关技术的布局和储备。在飞行汽车、无人机等低空领域已有相关电池产品的布局和应用。（目前公司没有给人形机器人直接供货，但是摩根士丹利认为公司最终参与人形机器人的可能性很大）

  第22家，宁德时代，公司是全球领先的锂电池有突出贡献的公司，并且在固态电池领域处于行业领头羊，拥有大量技术储备。（目前公司没有给人形机器人直接供货，但是摩根士丹利认为公司最终参与人形机器人的可能性很大）

  第21家，双林股份，公司的基本的产品包括汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、动力系统、轮毂轴承、滚珠丝杠等。公司主要发力人形机器人的滚珠丝杠零部件，并且制定了研发目标和开发计划。

  第20家，拓普集团，公司是国内汽车零部件龙头企业，主营减震器、热管理系统、内饰功能件、底盘、刹车系统。目前主流观点认为拓普集团未来的热管理系统将受益于人形机器人的发展。

  第19家，三花智控，公司是全球最大的制冷控制元器件和全球领先的汽车空调及热管理系统控制部件制造商，散热系统是人形机器人的核心组件之一，目前是特斯拉的一级供应商，全方面配合特斯拉人形机器人产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地，同时为了配合特斯拉量产目标正在筹划海外生产布局。

  第18家，汇川技术，公司是工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。产品有变频器、伺服系统、控制管理系统等。公司目前正在开发人形机器人电机、驱动、执行器模组等。

  第17家，绿的谐波，公司是国内谐波减速器有突出贡献的公司，谐波减速器是人形机器人的核心零部件之一，公司具备谐波减速器从定制化开发到批量生产交付的能力，并且与国内外人形机器人客户保持着良好的合作关系。

  第16家，双环传动，公司是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商。主营业务为机械传动齿轮零部件/ 机器人关节减速器的研发、设计与制造。子公司的机器人减速器业务发展势头良好。

  第15家，中大力德，公司是国内减速器龙头企业，减速器是人形机器人重要的零部件之一，客户包括哈工大机器人集团，广州数控设备有限公司，拓斯达，伯朗特等等。2022年12月，公司入选工业和信息化部、中国工业经济联合会《第七批制造业单项冠军企业（产品）名单》。

  第14家，雷赛智能，公司是国内智能装备运动控制龙头企业，主要产品为伺服系统、步进系统、可编程运动控制器三大类。伺服系统是人形机器人重要的组件之一，公司已经将人形机器人确立为公司的重要业务发展方向之一。

  第13家，兆威机电，公司是全球领先的微型传动系统制造商，公司已经将人形机器人确立为公司的重要业务发展方向之一，并且组建了相应的技术与销售团队，目前已经推出仿生机器人灵巧手产品，未来将继续开发更多零部件。

  第12家，鸣志电器，公司在混合式步进电机领域全球市占率超10%，位列全球第四。电机是人形机器人重要的零部件之一，公司目前掌握机器人手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造，目前已经向头部客户提交了全套技术方案及样机。

  第11家，金力永磁，公司是专业高性能钕铁硼永磁材料高新技术企业。钕铁硼磁材是人形机器人重要的原材料之一，公司目前正在配合全球头部人形机器人企业进行磁材研发，目前已经开始小批量交付。

  第10家，北方稀土，公司是全球最大稀土企业集团，也是我国六大稀土集团之一，稀土永磁材料是人形机器人重要的原材料之一。（目前公司没有给人形机器人供货，但是摩根士丹利认为公司最终参与人形机器人的可能性很大）

  第9家，北特科技，公司是国内专业生产汽车转向器零部件与减震器零部件的高新技术企业，主要业务为底盘零部件业务、铝合金轻量化业务等，在国内转向器齿条以及减振器活塞杆细分行业内绝对领先，连续多年保持细分市场主导地位。公司正在大力推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作

  第8家，恒立液压，公司是国内四大挖掘机专用油缸供应商之一，主营业务是液压传动控制设备与系统集成的研发、制造、销售，属于国内高端装备制造龙头。（目前公司没有给人形机器人供货，但是摩根士丹利认为公司最终参与人形机器人的可能性很大）

  第7家，韦尔股份，公司是全球第二大汽车CIS供应商；公司车载CIS芯片市占率29%位居全球第二。公司的产品广泛应用于移动通信、车载电子、安防、网络通信、家用电器等领域。（目前公司没有给人形机器人供货，但是摩根士丹利认为公司最终参与人形机器人的可能性很大）

  第6家，柯力传感，公司是国内少数面向全球的中高端传感器供应商，参与制定众多行业标准。传感器是机器人的重要零部件之一，目前公司正在给人形机器人客户进行传感器产品送样

  第5家，埃斯顿，公司是机器人运动控制管理系统解决方案提供商，国产机器人有突出贡献的公司之一，另外公司子公司从事人形机器人核心部件的研发、生产、销售。同时公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位。

  第4家，美的集团，公司是国内家电有突出贡献的公司，子公司库卡集团是全球四大工业机器人集团之一。美的集团在2023年来自机器人订单收入高达330亿，显示出公司在机器人方面的强大实力，（逻辑是工业机器人和人形机器人相关性）。

  第3家，广汽集团，公司是国内产业链最为完整、产业布局最为优化的汽车集团之一。2024年12月9日，公司亮相了广汽第二代人形机器人，该机器人能提供可接触、近距离、有情感的服务，同时公司的第三代人形机器人正在研发中。（逻辑是新能源车和人形机器人制造流程高度相关性，和公司自身发力人形机器人）

  第2家，比亚迪，公司是国内新能源汽车龙头，主营业务包括新能源汽车、手机部件及组装业务。（逻辑是新能源车和人形机器人制造流程高度相关性）

  第1家，工业富联（富士康），公司是富士康旗下，专注于云计算、通信网络及移动网络设备、工业互联网、工业机器人业务。公司在云计算服务器出货量持续全球第一，是多家全球领先客户AI服务器供应商，（逻辑是有望在未来代工生产人形机器人）。

  另外附入选100强的港股名单：优必选，速腾聚创，百度，地平线机器人，小鹏汽车，阿里巴巴，小米集团，腾讯

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